Navrhujeme a dodávame netypické riešenia na kľúč pre zákazníkov z priemyslu. Tieto projekty nevyužívajú štandardné riadiace systémy. V našich riešeniach sa zameriavame na využitie 3D, zmiešanej a virtuálnej reality, rozpoznávania obrazu. Tieto technológie sú výhodné tam, kde nie je možné aplikovať štandardné riadiace systémy.

prípadové štúdie:

Vzdialené ovládanie portálového žeriavu v prostredí s extrémne nízkou viditeľnosťou

Situácia

  • Sklad s antracitom
  • Dva portálové žeriavy
  • Portálový žeriav je využívaný aj pre vykladanie železničných vozňov
  • Operátor sedí v kabíne na žeriave v hale
  • Čiastočná automatizácia, nie však pre vykladanie vozňov

Problémy

  • Extrémne vysoká koncentrácia prachových častíc antracitu vo vzduchu spôsobuje:
    • veľmi nízku viditeľnosť (1-3m)
    • vážne zdravotné riziko pre žeriavnika
    • zabraňuje použitie kamier pre klasické vzdialené ovládanie
  • Nemožnosť rekonštrukcie skladu na nový, moderný, bezprašný sklad

Riešenie

  • Sada ultrazvukových senzorov pre bodové meranie pozície povrchu antracitu
  • 3D virtuálny priestor dynamicky aktualizovaný reálnymi dátami zo senzorov
  • Vzdialené riadenie s využitím 3D displeja mimo skladu
  • Presnosť dovoľuje vykladanie železničných vozňov
  • Možnosť neskoršej plnej automatizácie

Meranie výšky hladiny kovu v peci s využitím rozpoznávania obrazu

Situácia

  • hala s množstvom hutníckych pecí, kde je potrebné merať výšku roztaveného kovu
  • Denné meranie výšky hladiny manuálne:
    • kovová tyč na chvíľu ponorená do pece
    • optický rozdiel medzi rôzne rozžeravenými časťami rozpoznaný pracovníkom
    • použitie klasického kovového metra

Problémy

  • Nepresnosť merania daná ľudskou chybou
  • Rozdiely merania dané meraním rôznymi pracovníkmi s ich subjektívnym hodnotením
  • Zvýšené bezpečnostné riziko pre pracovníka
  • Silné elektromagnetické polia spôsobujú problémy elektronike

Riešenie

  • Automatizované optické meranie meracej tyče
  • Dve etapy:
    • Ručný optický merač
      • meria výšku hladiny pomocou ešte stále ručne vkladanej meracej tyči
      • Rozhrania na tyči sú vyhodnocované za pomoci rozpoznania obrazu získaného meračom
      • výsledok je posielaný cez WiFi do centrálneho informačného systému
    • Poloautomatický vozík:
      • meracia tyč je vkladaná automaticky robotickým ramenom
      • vyhodnocovanie rovnaké ako v predchádzajúcom prípade

Stabilizácia výkyvu bremena pre portálový žeriav

Situácia

  • Hala s manuálne ovládanými špecializovanými portálovými žeriavmi
  • Personál pracujúci v hale
  • Vysokozdvižné vozíky a iné malé vozíky pohybujúce sa v hale

Problémy

  • Pohyb s bremenom v úzkych priestoroch vedie k poškodeniu bremena alebo okolia
  • Žeriav s bremenom predstavuje bezpečnostné riziko pre pracujúci personál a vozíky

Riešenie

  • Inštalácia viacerých videokamier kontrolujúcich okolie žeriava a pracovný priestor
  • Kamery kontrolujú aj kývanie bremena
  • Obraz z kamier je analyzovaný a na základe toho je
    • upravená rýchlosť pohybu na zníženie rozkmitu
    • varuje operátora v prípade potenciálnych prekážok a hrozieb
    • automaticky sa zastaví v prípade bezprostredného nebezpečenstva
    • možnosť prevziať plnú automatickú kontrolu v úzkych priestoroch

Podpora údržby s využitím rozšírenej reality

Situácia

  • Viaceré priemyselné zariadenia, ktoré vyžadujú pravidelnú údržbu
  • Technická podpora s rôznymi úrovňami zručnosti
  • Netriviálne postupy údržby a opráv

Problémy

  • Príručky na údržbu a opravy sú vzácne a nie sú centralizované
  • Počet skúsených, starších údržbárov je výrazne nižší ako juniorov

Riešenie

  • Centralizácia a kategorizácia všetkých príručiek do jednotného softvérového systému
  • Nové video a textové manuály vytvorené skúsenými používateľmi prístupné na mobilných zariadeniach (napr. mobilných telefónoch alebo tabletoch)
  • Príručky s rozšírenou realitou vytvorené odbornými technikmi
  • Vzdialená podpora pomocou rozšírenej reality:
    • Technik na mieste zdieľa videoprenos z mobilného zariadenia.
    • Vzdialená podpora môže pomôcť pridaním poznámok k tomuto kanálu pridaním značiek, šípok alebo textu k objektom vo videu, na ktoré sa ukotvia a pohybujú s daným objektom vo videu
    • Technik vidí anotácie v reálnom čase na svojom mobilnom zariadení spolu s videoprenosom
    • Interaktívny sprievodca údržbou krok za krokom s okamžitým zaznamenaním postupu údržby

.